根据齿轮传动中所包含的齿轮副数量，齿轮传动机构可以分为单级齿轮机构和多级齿轮机构。
（一）单级齿轮机构
单级齿轮机构指的是仅通过一对齿轮啮合，实现动力或运动传递的简单齿轮传动系统。
设单级齿轮机构：
主动轮的齿数为z1，转速为n1
从动轮的齿数为z2，转速为n2
传动比的计算公式为：传动比（i）=z2/z1=n1/n2
根据传动比的数值，可将单级齿轮机构分为三类：
其中，以外齿啮合的单级齿轮机构，其主动轮与从动轮的旋转方向相反，比如正齿轮组合、锥齿轮组合等。
以外齿与内齿啮合的单级齿轮机构，其主动轮与从动轮的旋转方向相同。
以蜗轮蜗杆啮合的单级齿轮机构，其旋转方向随螺旋方向而变化。
单级齿轮机构结构简单，传动效率高，广泛用于轻载、空间受限的场合，如电动剃须刀等。
（二）多级齿轮机构
多级齿轮机构是指通过两对或以上的齿轮依次啮合，实现更大传动比或更复杂动力传递的齿轮系统。
设级的齿轮1为主动轮，传动比（i）的计算公式则为：
传动比（i）=z2/z1 * z4/z3 * n1/n2 * n3/n4
其中，n2=n3
在上图所示的二级齿轮机构中，齿轮1和齿轮4的旋转方向相同。
此外，当齿轮2与齿轮3的齿数相等时，齿轮2与齿轮3就会变成惰轮，也就是空转轮，不对传动比产生影响，因此可以将它视为使用了惰轮的单级齿轮机构。其传动比的计算公式为：
传动比（i）=z2/z1 * z3/z2 * z3/z1
多级齿轮机构可实现大传动比，承载力更强，适用于大空间、高功率、复杂运动控制的场景，如汽车变速箱等。
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