齿轮啮合阶次是旋转机械振动和噪声分析中的重要概念。它指的是齿轮每旋转一圈时啮合事件发生的次数，可以用齿轮每秒钟啮合的齿对数除以旋转圈数得出。其中，每秒钟的旋转圈数，记为旋转频率。每秒钟啮合的齿对数等于每秒钟的旋转圈数 × 齿数，也就是旋转频率 × 齿数，记为啮合频率。
从公式中可以得出，啮合阶次通常情况下等于齿轮的齿数，例如，一个30齿的齿轮，其啮合阶次就为30阶。
由于齿轮的阶次表示的是所关注的振动或噪声频率与参考轴的旋转频率的倍数关系。因此可以得出以下关系：
● 1阶 = 1 × 旋转频率（对应轴转频）
● 2阶 = 2 × 旋转频率（谐波）
● n阶 = n × 旋转频率（第n-1次谐波）
需要注意的是，高阶谐波有可能为非整数倍。
当齿轮或轴承的振动信号受到周期性故障（如磨损、偏心、不对中）的调制，导致高频啮合频率被低频轴转频调制时，会产生边频带。边频带指的是围绕啮合频率或其它特征频率两侧出现的调制频率成分。它们通常表现为对称分布的一组频率峰，数学上可表示为：
边频带=啮合频率+k·旋转频率（k=1,2,3…）
其中，k为调制谐波次数（通常为整数）。
在阶次分析中，边频带可转换为阶次域的表达：即，边频阶次=啮合阶次±调制谐波次数
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