齿面波纹度通常是导致传动中噪声增大的原因。因此,齿轮生产中有效质量保证的目标应该是尽早可靠地检测出这种波纹度。虽然在现代齿轮生产中已经要求非常严格的公差,但传统的质量评估不足以检测出这种波纹度。这是因为可以证明引起噪声的波纹度幅值通常都在几何偏差的公差范围之内。
Efficiency in Quality Assurance
周期性结构检测需要用到非常精密的齿轮测量仪器。然而,检测只是步。只有正确识别波纹度的噪声阶次,才能克服全局性问题。这就要求除了精密测量之外,还需要采取合适的测量策略。目前,全齿测量被认为是最佳的测量方法。它提供了的信息最多,因此可作为详细波纹度分析的参考。然而,有效和高效质量保证的目的不仅是最大程度地检测波纹度,而且还要将测量复杂性保持在最低水平。一个可靠的波纹度分析需要测量多少个齿?在驱动技术研究协会(FVA)资助的一个项目中,开发出了一种新的方法,可以根据具体情况来回答这个问题。
How Many Measurement
Teeth and What Distribution?
在圆周上对4个均匀分布的齿进行的标准测量是符合标准的质量评估和得出机床修正值的基础。新的测量策略保留了这一标准测量,并增加了额外的测量齿。将额外齿的测量曲线传递到Wave Production软件模块,用于波纹度分析,不会影响质量评估。图1为圆柱齿轮软件中用于扩展标准测量齿选择。均匀分布的齿的编号是自动生成的,可在提供的输入区域中自由设定额外的测量齿。
图2:示例采用4个均匀分布的测量齿和4个额外测量齿(4 + 4)
额外测量齿的选择应以这样的方式进行:在个齿周围尽可能对称地创建一组连续的齿(见图2)。在波纹度分析中,可以更好地识别齿之间的相移,从而更好地识别啮合过程中波纹度的有效阶次。
问题仍然是还需要多少个额外的测量齿。可以使用一个简单的图表(见图 3)进行初步估算,即:总体概念设计。该图表是在FVA研究项目733 Ⅲ 中开发的。只需要确定齿轮的齿数和评估区域的重叠度。
后者由齿形和齿向评估范围的长度决定。在一个具有41个齿的示例齿轮中,可以得出用于齿形评估的测量齿数为(4 + 3)= 7,用于齿向评估的测量齿数为(4 + 4)= 8。如果要在测量结果中评估齿形和齿向波纹度,通常采用较小的重叠量和较多的测量齿数。
例如,建议一共测量八个齿。与测量所有齿相比,这节省了大量的时间。齿形和齿向偏差曲线的测量时间缩短了80%。总测量时间可缩短52%或以上,取决于具体测量任务(见图 4)。
由于单个形状偏差会影响波纹度分析的结果。理论上确定的测量齿数应根据具体情况进行检查,并与全齿测量进行比较,必要时进行调整。这需要在一个或多个具有代表性波纹度的组件上完成。
What is a Good Waviness Analysis?
波纹度分析结果参见左右齿面的齿形和齿向频谱图。在所示示例中,两个齿面都有一个鬼阶30,这是一个特别的噪声阶次,与基圆螺旋角相对应。因此,应同时在齿形和齿向中验证鬼阶30。此外,在鬼阶213中还存在一个较高频率的齿向波纹度。全齿测量(蓝色)和扩展标准测量(4 + 4)(红色)的频谱比较表明,所有评估区域的异常波纹度被正确地显示在简化测量图中(见图5)。
因此,扩展标准测量可以在正确的鬼阶中可靠地检测到波纹。
为了支持频谱的定性评估,可以在波纹度分析中可以激活频谱相似度“sy”的计算。该特征值量化了全齿测量和简化测量之间的相似性,从sy = 0 % (无相似性)到sy = 100 %(相同的频谱)。对于4个频谱,该特征值表现出很好到很强的相似性,突出了扩展标准测量在这种情况下的适用性。
Quick Evaluation
Without Additional Measurement
全齿测量与扩展标准测量之间的比较可以通过一次装夹对同一部件进行连续两次测量来实现。在这一过程中,不同测量策略和测量重复性均会影响比较结果。因此,一种更快和更好的方法就是只进行一次全齿测量,并通过减少测量数据来模拟生成第二次测量数据。这在偏差分析中可以很便捷地完成,还可以在不增加额外测量复杂性的情况下快速检查多个变量。
第二个示例表明,通过图表(见图3)进行一般概念设计并不总是可以获得令人满意的结果,进而强调了针对具体案例的评估的重要性。我们在具有37个齿的齿轮上发现了阶次25的波纹度。这种相当低频的鬼阶也出现在具有异常噪声螺旋角的齿面上,与齿轮的基圆螺旋角相对应。
因此,齿形和齿向上的波纹具有相同的阶次。根据图3的总体概念设计,我们推荐测量策略(4 + 3 ),即:共7个测量齿。全齿测量(蓝色)和扩展标准测量(红色)的比较表明,阶次25仅在齿向的频谱中被正确识别。在齿形中,错误地检测到一个不存在的阶次29(见图6)。右齿面齿形波纹度频谱还显示,即使异常阶次未被识别,如果许多其他具有明显振幅的阶次被正确识别,相似度(sy = 78 %)的特征值也会相对较高。
可以通过增加测量齿避免这种错误分配。图 7 说明了随着测量齿数的增加频谱相似性是如何在所有评估区域(尤其是齿形)得到改善的。测量轮齿数为(4 + 5)= 9 时,在所有评估区域均能可靠地检测到异常阶次25。
Summary: Efficiency Made Easy
与全齿测量相比,扩展标准测量可以显著降低测量的复杂性,从而在波纹分析中评估噪声的有效性。以前的标准测量有四个均匀分布的齿,现在增加了额外的测量齿,用于波纹分析。根据已知的齿轮参数和具体情况的评估,通过巧妙的预选来确定所需的最小测量复杂度。KLINGELNBERG(克林贝格)的测量数据采集和波纹分析软件解决方案可以在实际应用中快速和轻松地实施高效且科学的测量策略。
源文件:GEARS inline 11 | 2024
大昌华嘉齿轮技术编译